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铣刀的种类很多(大部分已经标准化)，按齿背形式分铣刀可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀两大类。尖齿铣刀齿背经铣削而成，后刀面是简单平面，用钝后重磨后刀面即可。该刀具应用很广泛，加工平面及沟槽的铣刀一般都设计成尖齿的。

铣刀按用途区别有多种常用的型式:

①圆柱形铣刀:用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。

②面铣刀:用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，也有粗齿和细齿之分。其结构有全体式、镶齿式和可转位式3种。

③立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给(一般双刃立铣刀又被称之为"键槽铣刀"可轴向进给)。

④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面，其两旁边面和圆周上均有刀齿。

⑤视点铣刀:用于铣削成一定视点的沟槽，有单角和双角铣刀两种。

⑥锯片铣刀:用于加工深槽和堵截工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的冲突，刀齿两侧有15'~1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

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铣刀按结构分：（1）整体式 刀体和刀齿制成一体。（2）整体焊齿式 刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成并钎焊在刀体上。（3）镶齿式 刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。