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刀柄是机床和刀具的连接体，刀柄是影响同心度和动平衡一个关键环节，千万不能将它当成一般的部件来看待。同心度可以决定刀具在旋转一周的情况下各切刃部分的切削量是否均匀；在主轴旋转时动不平衡将产生周期性的震动。

刀柄根据主轴锥孔分两大类

按加工中心主轴装刀孔的锥度通常分为两大类：锥度为7: 24的SK通用刀柄锥度为1: 10的HSK真空刀柄

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数控加工虽然仍然属于金属切削加工的范畴, 但有其自身的特点, 主要表现为自动化程度高、连续加工过程较长、对刀所花费时间相对传统加工复杂与费时。因此, 在加工刀具与切削参数选择上存在许多值得思考的问题。刀具的结构刀具按其结构形式不同可分为整体式、焊接式、机夹式及机夹可转位式。近年来, 纯粹的机夹式刀具已不多见, 市场几乎由机夹可转位式刀具统治。

整体式刀具损坏更换新刀具时换刀与调整时间较长, 而机夹可转位式刀具的转位与更换时间较短, 且基本不用重新调整, 只需改变刀具补偿值就可很快调整至满足要求, 因此, 数控加工建议尽可能采用机夹可转位的结构形式。按刀具结构, 任何刀具基本上可分为两部分: 刀头与刀体(或刀杆)。刀体(或刀杆)多采用价格稍便宜的合金工具钢或优质碳素结构钢, 而刀头是直接参与切削的部分, 其材料选择是加工者比较感兴趣的内容。